遇到这种情况，您可以采取以下步骤来解决：
协商解决：首先尝试与对方进行沟通，明确表达您希望对方配合完成车辆过户的愿望。有时候，对方可能只是因为不了解流程或有某些顾虑，良好的沟通有助于解决问题。
查阅合同：回顾当初双方之间是否有书面协议，明确约定贷款还清后车辆应过户给对方。如果有这样的协议，它是您要求过户的重要依据。
法律咨询：如果协商无果，建议咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见，告知您在这种情况下享有的权利及可能采取的法律措施。
准备证据：收集所有相关的证据，包括但不限于贷款合同、还款记录、车辆购买凭证、与对方的通信记录等，这些都是后续采取法律行动的基础。
发律师函：在律师的协助下，可以先向对方发送律师函，正式要求对方履行过户义务。律师函具有一定的法律效力，有时能够促使对方主动解决问题。
提起诉讼：如果上述措施都无法解决问题，最终的解决途径可能是向法院提起诉讼。通过法律程序要求法院判决对方配合完成车辆过户，同时，根据具体情况，您可能还可以主张对方承担因拖延过户给您造成的损失。
在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，尽量避免自行采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦。