我国成功发射了“神舟七号”宇宙飞船，实现了我国航天技术的又一突破．航天员翟志刚在完成一系列空间科学实验，并按预定方案进行太空行走后，安全返回神舟七号轨道舱，这标志着我国航天员首次空间出舱活动取得成功．若这时神舟七号在离地面高为h的轨道上做圆周运动，已知地球半径为R，地球表面处的重力加速度为g．（1）航天员站在飞船时对舱底的压力，简要说明理由．（2）神舟七号在此轨道上运转的速度大小．