北京有很多博物馆值得参观，以下是一些推荐：
故宫博物院：故宫是世界上最大、保存最完好的古代皇宫建筑群，也是中国明清两代的皇家宫殿。它以园林景观和容纳了家具及工艺品的9000个房间的庞大建筑群，成为明清时代中国文明无价的历史见证。
中国国家博物馆：这是世界上单体建筑面积最大的博物馆之一，藏品数量140万余件，是中国上下五千年的历史文化的缩影。
中国古生物馆（中国科学院古脊椎动物与古人类研究所）：这里有震撼的恐龙展览，几层楼高的恐龙！
中国美术馆：在这里你可以看到全球最顶级的名画作品，定期会有国家级的展览，如达芬奇、毕加索等大师的作品。
中国人民革命军事博物馆(军博)：虽然这里主要是军事内容的展览，但也有很多枪支大炮的展示，非常有趣。
中国电影博物馆：这是目前世界上最大的国家级电影专业博物馆，拥有20多个展厅，二层三楼主要是介绍中国电影的历史、各种不同类型的电影、和各个地区的电影，科普性比较强，还有动画电影展厅。
首都博物馆：这是一家位于北京市中心的博物馆，主要收藏、展览、研究、考古、公共教育、文化交流等功能于一体，是北京地区最大的综合性博物馆之一。
北京孔庙和国子监博物馆：这是一个符合左庙右学的古制的地方，是一个了解中国古代教育文化和官方教育制度演变的重要场所。
此外，还有明十三陵博物馆、北京天文馆、周口店猿人遗址博物馆、清华大学艺术博物馆等也值得一游。
以上推荐仅供参考，建议根据自己的兴趣和时间选择合适的博物馆进行参观。