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stm32循迹小车走不了直线
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第1个回答 2023-06-02
您要问的是stm32循迹小车走不了直线怎么办?配备MPU6050,执行。
1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态,MPU6050有三个轴的数据:pitch,roll,yaw。
2、采集到这三个轴的数据,经过DMP解算后传给控制小车前进的函数,这个函数写在定时器中断里,每几毫秒执行一次。
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stm32小车
不动的原因
答:
程序故障
。stm32小车可以行驶是因为蓝衣连接程序发动的驱使信号,小车突然不动最大的可能就是系统程序出现故障,导致硬件本身出现问题,可以重新启动一下看能否恢复。
基于
stm32的
送餐
小车
电机不动
答:
1、首先基于stm32的送餐小车电机不动是因为振动电机电源未通(至少两相未通)
,可检查振动电机电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。2、其次是因为熔丝熔断(至少两相熔断),可检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。3、最后是因为振动电机过流继电器调得过小。可调节继电器整定值与电动机配合。
如何让
循迹小车
按特定的线走
答:
1、首先
循迹小车
需要依靠传感器来感知黑线,并按照黑线的轨迹行驶,因此需要确定传感器的类型和安装位置,以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。2、然后根据需要,确定循迹小车需要行驶的线路,可以是简单的
直线
,也可以是复杂的曲线或路径。3、然后根据需要和循迹方式,将传感器安装在小车上,传感器需要能...
为什么基于
stm32
智能
循迹小车
电机只有一边动
答:
循迹
模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面,红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经施密特触发器整形后输出低电平;当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经施密特触发器整形后输出高电平。
循迹小车
为什么不循迹 还会停下来
答:
循迹小车不
循迹可能是编程问题, 停下来应该是网络或供电问题。ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器,其实只用三个就行,甚至两个就行。注意事项:小车走错路了得退回去这时候小车可以后退寻迹,直到返回分岔口再重复上面过程注意,这时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比...
51单片机智能
小车不
按
循迹走直线走不
直,怎么解决?
答:
应该是电机速度不一致所致,软硬件有可能有问题,也可能是电机阻力不一样所致。
5路
循迹
如何
走直线
答:
5路
循迹走直线
方法是确定直线路径,调整传感器等。1、确定直线路径:首先需要确定机器人需要沿着哪条直线路径移动,可以利用直尺等工具在地面上画出直线,或利用编程软件将直线路径输入到机器人控制器中。2、调整传感器位置:将机器人上的光电传感器调整到适当位置,使其能够正常检测到地面颜色的变化,并能够...
51
循迹小车
通电却不动
答:
电源供电能力不足、继电器短路等。1、电源供电能力不足会导致51
循迹小车
通电却不动,需要更换电源充电口,提供足够功率电压。2、继电器短路会导致51循迹小车通电却不动,需要检修更换继电器。
如何让
循迹小车
按特定的线走
答:
为道路设置方向。根据查询太平洋汽车网显示,小车只能在正确的道路方向上进行行驶,因此可以为道路设置方向让
循迹小车
按特定的线走。
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