马路灯是给机动车使用的，人行道灯是给人和非机动车使用的。交通信号灯分为两种，一种是用于指挥车辆的红、黄、绿三色信号灯，设置在交叉路口显眼的地方，叫做车辆交通指挥灯，另一种是用于指挥行人横过马路的红、绿两色信号灯，设置在人行横道的两端，叫做人行横道灯。
绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。
黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行。红灯亮时，不准车辆、行人通行。绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。黄灯闪烁时，车辆、行人在确保安全的原则下可以通行。