如何将相机拍到的点为(像素坐标)转换空间坐标，相机固定，六轴旋转？

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空间坐标转换问题,懂一点空间几何的人都来帮帮我吧?答：3，任意两空间坐标系的转换由于测量坐标系和施工坐标系采用不同的标准，要进行精确转换，必须知道至少3个重合点（即为在两坐标系中坐标均为已知的点。采用布尔莎模型进行求解。布尔莎公式:对该公式进行变换等价得到：解算这...

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