这个需要看前方的交通信号灯，如果前方的信号灯直行是绿灯，那么是可以直行的，如果不是绿灯是不可以直行的。
因为虽然机动车在非机动车道，但也是需要看前方的机动车信号灯的，当前方的机动车信号灯亮直行绿灯时，在非机动车道的车辆可以向前驶入主道，如果右侧有右转车辆的，应当让右转车辆先行。
《机动车驾驶员交通违章记分办法》第二章第八条之规定违反交通信号指示的一次扣三分。在这里如果不是绿灯而知性即是违反此条规定。
扩展资料：
机动车驾驶员有下列违章行为之一的,一次记3分：
(一)不按规定超车或者让车的；
(二)违反交通信号指示的;
(三)路口遇有交通堵塞，强行驶入的；
(四)驾驶未经检验或者检验不合格的车辆的；
(五)驾驶转向器、制动器、灯光装置等机件不符合安全要求的车辆的；
(六)进入导向车道后，不按规定方向行驶的；
(七)不避让执行任务的警车、消防车、工程救险车、救护车的；
(八)在禁行的时间、道路上行驶的；
(九)违反停车规定，临时停车、停放的；
(十)不按规定掉头的;
(十一)驾驶噪声和排放有害气体超过国家标准的车辆的;
(十二)不按规定使用喇叭或喇叭音量超过标准的；
(十三)客车载人超过核定人数未达20%的；
(十四)货车载物超过核定载质量30%以上的；
(十五)在高速公路上货车载物超过核定载质量未达30%的；
(十六)在高速公路上违反其他载人规定的；
(十七)在高速公路上机动车载物长度、宽度、高度超过规定，未经审批或者未按规定行驶的；
(十八)在高速公路上驾车超过规定最高时速二十公里以上的；
(十九)在高速公路上不按规定保持行车间距的；
(二十)在高速公路上正常情况下驾车低于规定最低时速的；
(二十一)在高速公路上未按规定系安全带的；
(二十二)低能见度气象条件下在高速公路上不按规定行驶的；
(二十三)实施高速公路交通管制后，违反管制措施的。
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶员交通违章记分办法