每个作平面运动的独立构件有几个自由度?

Question

如题所述

Answer 1

平面XY上有三个自由度。
空间坐标系XYZ上有6个自由度，分别是X,Y,Z轴和X,Y,Z轴上旋转。
平面是空间的一种特殊形式，比如用微积分算圆柱体的体积的时候，我们假定圆柱体是有无限个圆切片组成的，同理空间就是有无数个平面切片组成。
如取XY平面，则有三个自由度，分别为X轴，Y轴和Z轴上旋转。

Answer 2

作平面运动的刚体应该有三个自由度,两个平动自由度,一个转动自由度.追问

就是前后左右，还有平面的转动？

追答

由于刚体做平面运动 ，刚体上每一个质点 的 运动轨迹均与已知平面 平行 。那么 ，首先确定刚体质心的位置 ，由于刚体质心只能在一个平面上运动 ，所以需要两个坐标 来确定 ，即两个 平动的自由度 ，刚体上的每个质点都围绕着 与已知平面垂直通过质心的轴 转动 ，需要一个自由度 所以 有三个自由度