不超过30秒，公交站停车超过30秒算违章。不可以在离公共汽车的站牌30米内停车，除非是合法的公共汽车使用，才不会被处罚。停几分钟都会被拍照处罚。否则按法规规定，需要缴纳罚款，如果该道路是禁止停车的路段，还有可能会被扣3分。
汽车临时停车的步骤是：
1、先观察路段是否有限停标志，有限时停车的标志可以临时停车；
2、在停车前降低车速后打右转向灯并观察右侧后视镜，看右侧后方是否有车辆或行人；
3、当靠路边停稳车辆后，拉好手刹或按下驻车键；
4、夜晚时要按下车上的危险报警闪光灯。
汽车起步的步骤：
1、上车后调整好座位；
2、启动发动机，观察仪表盘中的指示灯是否有异常；
3、左脚将离合踏板踩到底；
4、挂到1挡后松开驻车制动杆；
5、慢抬离合找准半联动点；
6、轻踩油门缓慢放松离合踏板即可。
以下是临时停车注意事项：
1、在有禁止停车的禁停标志和禁止标线的地方，绝对不要停车；
2、在允许临时停车的马路边，停车2分钟到3分钟让乘客上下车，没有问题。但是驾驶人一定不要停车，离开机动车，就算汽车没有熄火也会被判定为违停；
3、在有临时停车标志的车位，也没有限定时间的情况，一般可以停留5分钟左右。但是在有限定的时间，一定要按照规定停车；
4、在黄色虚线路段可以临时停车，但不能长时间停车，停留时间最好在五分钟以内。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条
机动车在道路上临时停车,应当遵守下列规定:
(一)在设有禁停标志、标线的路段,在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段,不得停车;
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段,不得停车;
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段,除使用上述设施的以外,不得停车;
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员,开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行;
(五)路边停车应当紧靠道路右侧,机动车驾驶人不得离车,上下人员或者装卸物品后,立即驶离;
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
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