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刚体转动自由度是什么
刚体
一般运动的
自由度
答:
能够沿空间坐标系的某轴做直线运动,就有一个自由度
;能够沿3个轴做直线运动,就有3个自由度;能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;能够绕3个轴旋转,就有3个自由度;所以,刚体最多可有6个自由度。三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置,六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个...
有关
自由度
及
刚体
的平动
转动
答:
刚体自由度 [1]
一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动,它既有平动自由度还有转动自由度
。确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标(x,y,z)—自由刚体有三个平动自由度 t = 3; 确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角(α,β,γ)中只有其中两个是...
自由度是
怎样定义的?
答:
刚体在空间的运动既有平动也有转动,其自由度有六个,
即三个平动自由度x、y、z和三个转动自由度a、b、q
。如果刚体运动存在某些限制条件,自由度会相应减少。??热力学中:分子运动自由度就是决定一个分子在空间的位置所需要的独立坐标数目。??统计学中:在统计模型中,自由度指样本中可以自由变动的变...
怎样理解
转动自由度
?
答:
对于
刚体
需要确定其姿态及位置,在三维中姿态坐标与位置坐标各三个,一共六个坐标,也就是说空间刚体问题是有六个
自由度
。位置坐标可以是刚体上任意一点的三个空间坐标,用来描述刚体的平动;姿态坐标用于描述
转动
,常用的选取方案包括:欧拉角、罗德里格斯角、欧拉参数。振动一般指某个坐标在其平衡位置处的...
刚体
运动
自由度
怎么算
答:
能够沿空间坐标系的某轴做直线运动,就有一个自由度
;能够沿3个轴做直线运动,就有3个自由度;能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;能够绕3个轴旋转,就有3个自由度;所以,刚体最多可有6个自由度。
什么是转动自由度
?为什么单原子分子为1,双元子为二,多原子为三?_百度...
答:
刚体自由度 一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心O’的平动和绕通过质心某直线的定轴转动,它既有平动自由度还有
转动自由度
。确定刚体质心O’的位置,需三个独立坐标(x,y,z)—
自由刚体
有三个平动自由度t=3。确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角(α,β,γ)中只有其中两个是独立...
刚体
有几个
自由度
答:
空间
刚体
有六个
自由度
,分别为:1.沿X轴的移动;2.绕X轴的
转动
;3.沿Y轴的移动;4.绕Y轴的转动;5.沿Z轴的移动;6.绕Z轴的转动;
物理中的
自由度
的来源,是谁提出来的,又是怎么提出来的?
答:
拉格朗日,建立拉格朗日方程时提出的
什么
是机构的
自由度
?
答:
一个杆件(
刚体
)在平面可以由其上任一点A的坐标x和y,以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定,因此杆件具有3个
自由度
。【计算公式】F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数Ph:高副约束数。计算平面机构自由度的注意事项:复合铰链--两个以上的构件在同一处以
转动
副...
理论力学判断
自由度
的问题
答:
自由度:确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度。 空间
自由刚体
有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动的3个
旋转自由度
在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的曲面上运动的质点自由度为2,在三维空间可自由运动的质点自由度为3,自由刚体的...
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