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独立广义坐标
广义坐标
与普通坐标有什么区别
答:
1、
广义坐标
是能决定体系几何位置的彼此独立的量,称为该体系的广义坐标。2、普通坐标是以指数点位绝对值平均分布的,在100点的时候涨10个点跟1000点的时候涨10个点在图上显示的距离是一样的,实际涨幅是10%和1%的差别。
广义坐标
的由来及意义
答:
广义坐标
的概念由Lagrange(拉格朗日)提出,在拉格朗日之前人们已经用它解决过一些问题。例如:Eular(欧拉)描述刚体运动的三
独立
变量——欧拉角广义坐标的提出虽然只是描述方法上的改进,但是对力学发展产生了深远影响。广义坐标不仅摆脱了卡氏坐标下的多体系统研究中约束所造成的巨大困难,并用最少的参数描述系...
广义坐标的
独立广义坐标
答:
当分析有的问题时(尤其是当有许多约束条件的时候),最好尽量选择
独立的广义坐标
。因为,这样可以减少代表约束的变量。但是,当遇到非完整约束时,或者当计算约束力时,就必须使用关于这约束力的,相应的广义坐标。
什么是
广义坐标
他和牛顿力学中的坐标有什么不同
答:
广义坐标是用来描述系统位形所需要的独立参数,或者最少参数。当分析有的问题时(尤其是当有许多约束条件的时候),尽量选择
独立的广义坐标
。而广义坐标和牛顿力学中的坐标是没有不同的。广义坐标可以是牛顿力学的坐标变量,也可能是角量或其它能用来表述体系位形的其它独立坐标参量。
在选择力学系统的
广义坐标
时,广义坐标满足哪些条件
答:
对于完整系统来说,
广义坐标
的数目等于自由度的数目。原则上在满足广义坐标之间相互独立的条件下,系统的广义坐标可以任意选取。但确定广义坐标后要用广义坐标表示系统中各质点的位置,所以不同的选取方法表示的难易程度有所不同。不知我说的够不够清楚!如果有问题可以进一步讨论!
沿直线滚动的车轮为什么有三个自由度?不是只有一个平动自由度和一个...
答:
因此可得
广义坐标
数为自由系统自由度数减去几何约束个数,即3-1=2,自由度数为自由系统自由度数减去几何约束个数,再减去非完整约束个数,即3-1-1=1。由此可见,当质点系有n个质点时,其
独立
的广义坐标数为3n-l, 自由度数为3n-l-r, 其中l为几何约束个数,r为非完整约束个数,可知,当非完整...
拉格朗日力学中,为什么
广义坐标
和广义速度互相
独立
答:
儿童相见不相识,笑问客从何处来?
动力学中非完整系统:约束方程包含系统的位形和
广义坐标
对时间的...
答:
而非完整约束方程不存在对应的几何约束,因而对位矢没有限制,只是对质点在每一位置的速度施加限制,因此非完整约束不减少
独立广义坐标
的数目,只减少独立广义速度的数目。不可积分的原因,个人理解,是速度受到非位移因素的影响,使得速度积分之后得到的不是实际的位移.或者写出的方程中存在不确定的变量典型的例子...
第二类拉格朗日方程
答:
第二类拉格朗日方程是一种基于能量函数的标量型微分方程,它能直接导出与每个
独立广义坐标
一一对应的全部运动微分方程。它已经找到两类首次积分,分别具有“厂一义动量守恒”和“广义能量守恒”的明确物理意义;它的解题过程规范化而不易出错基于这些优点。第二类拉格朗日方程是处理非自由质系(尤其是多自由度...
4 对系统做受力分析时,分析其自由度并作
广义坐标
转换的意义是什么?_百 ...
答:
对系统进行受力分析时,分析其自由度并作
广义坐标
转换是为了更好地描述系统的运动和受力情况,以便进行力学分析和求解。自由度是指系统中
独立
的运动模式或变化的数量。通过确定系统的自由度,我们可以了解系统中存在的独立运动的数量,并确定需要多少个广义坐标来完全描述系统的状态。广义坐标是一组独立的...
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广义坐标
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