广义坐标的由来及意义

Question

如题所述

Answer 1

广义坐标的概念由Lagrange(拉格朗日)提出，在拉格朗日之前人们已经用它解决过一些问题。
例如：Eular（欧拉）描述刚体运动的三独立变量——欧拉角
广义坐标的提出虽然只是描述方法上的改进，但是对力学发展产生了深远影响。
广义坐标不仅摆脱了卡氏坐标下的多体系统研究中约束所造成的巨大困难，并用最少的参数描述系统位形。同时，由于坐标的相互独立性，研究系统运动也有利得多。