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谐波减速器在机器人中的应用
精密
谐波减速器应用
有哪些?
答:
谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势,
主要用于降低电机输出转速,增大输出扭矩,在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高
。除了机器人领域以外,谐波减速器还能够在数控机床、医疗器械、航空航天等高端设备领域得到应用。由于谐波减速器应用范围广,近几年市场需求持续攀升,行业发展前景较好。谐波...
在机器人
上为什么使用
谐波减速器
答:
机器人
一般要求精度很高,减速机里面只有
谐波减速器
能达到高精度 而且体积小符合机器人灵活性的需求
谐波减速器在
工业
机器人中
起什么作用
答:
同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,
适用于反向转动
。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所...
工业
机器人
常使用哪两种类型的
减速器
答:
主要是RV减速器和谐波减速器。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。
行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动,达到减速和动力传递的目的
。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点,而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小,非常适合安装在机器人上。谐波减速器的结构非常简单...
谐波
齿轮
减速器在
工业机械手
中的应用
工作原理!
答:
柔轮,钢轮,和波发生器,钢轮的齿数比柔轮大2-4个齿 由波发生器带动柔轮做可控变形,来实现柔轮和钢轮的错齿来传递扭矩和运动,机械手
中的谐波减速器
是通过伺服电动机 或步进电机来控制的,,伺服或步进是由驱动器控制,驱动器是由上位的控制器控制,,可以是PC,PLC。。。
机器人谐波减速器
是什么?
答:
机器人谐波减速器
是一种广泛
应用
于机器人领域的精密减速器,它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成。机器人谐波减速器的工作原理是:当柔性转子通过固定转子的轴心旋转时,由于柔性转子的形变,使得固定转子产生谐波振动,...
谐波减速器
可以在哪些方面结合智能制造技术?
答:
谐波减速器
主要用于各类
机器人
/机械臂、印刷/纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统...
作为
机器人
核心部件的
减速器
运用原理是怎样@中国传动网?
答:
大量
应用
在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和
谐波减 速器
。相比于
谐波减速器
,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型
机器人中
,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
谐波减速器
是如何工作的?
答:
谐波减速器(harmonic drive,也称为谐波驱动器)是一种高精度、紧凑型的减速器,广泛
应用
于
机器人
、航天器、精密机械等领域。
谐波减速器的
核心优势是高减速比、高精度、高刚性和紧凑结构。它的工作原理基于弹性变形和波动齿轮传动。谐波减速器主要由三个部件组成:波发生器(Wave Generator):一个椭圆形...
关节型
机器人
上的
减速器
主要有哪几类?
答:
在小型机械手里面应该采用
谐波减速器
比较多(谐波减速器三组件刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,。而RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点,适用于
在机器人
上使用。RV减速器的缺点...
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