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机器人为什么要用减速器
什么
是RV
减速器
?
答:
寿命长、精度高、高强度、高刚性、稳定性好、效率高、传动平稳等一系列优点,被广泛应用于工业
机器人
上,它较机器人中常用的谐波
减速机
具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波减速机那样随着
使用
时间增加,运动精度就会随之下降,故高精度机器人传动多采用RV减速机。RV
减速器
特点 ...
工业
机器人
常
使用
哪两种类型的
减速器
答:
主要是RV
减速器
和谐波减速器。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动,达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点,而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小,非常适合安装在
机器人
上。谐波减速器的结构非常简单...
步进电机
需要用减速机
吗?加减速机有
什么
作用?
答:
步进电机
需要用减速机
,加减速机可以防止堵转、失步和超步,提高工作频率。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不...
这是我看过最全的工业
机器人
基础知识介绍
答:
市场观察表明,交流伺服电机在工业
机器人
领域占据主导地位,尽管国内高端市场仍面临海外品牌的竞争压力,但国产替代的潜力巨大,日系产品占据一定份额。精密
减速器
是机器人发展的瓶颈,本土企业如南通振康和秦川机床在这一领域正逐步突破。减速器的选择至关重要,RV减速器以其高疲劳强度适合大负载关节,而谐波...
爬壁
机器人
(玻璃)用步进电机和
减速
电机分别有
什么
优点,各自能实现什 ...
答:
不知道你的爬壁
机器人
是怎么实现的,是利用电机泵气贴在玻璃上?其实用步进电机和
减速
电机都可以,转向驱动电机可以用步进电机,真空泵电机就随便用直流电机就行了。步进的低频特性比较差,响应时间比较长,能够保持力矩。减速电机你如果
要用
的话还得加编码器和驱动,这样才能实现闭环,达到精确。你这低...
中国
机器人
三大短板,伺服电机、
减速机
和
什么
答:
机器人减速器
一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动...
机器人
结构学的核心问题是
什么
答:
机器人
机构学的核心问题是机构的构型原理与新机构的发明创造,机器人本体的核心零部件包括伺服、
减速器
和控制器。以六轴关节型机器人为例,每台机器人标配六台伺服,六台减速器和一个控制器。电机(axismotor)与减速器(reductiongear)在机器人内部。控制器也就是控制柜,通过电缆与机器人本体相连,...
行星
减速器干什么用
?
答:
机械上“行星
减速器
”就是一种“变速箱”,将较高的转速转为较低转速的装置,用在
需要
降低转速的地方。通常有
使用
大小皮带轮改变转速,有用齿轮改变转速的装置(齿轮变速箱),这些变速装置中,输入输出轴往往是连根空间中相互平行的有一定距离的轴;而“行星齿轮减速器”是属于“齿轮减速装置”的一种。
2022年全球工业
机器人减速机
行业现状
答:
2、技术创新推动:随着科技的不断进步,工业
机器人减速机
也在不断进行技术创新,新型材料、先进制造工艺的运用,使得
减速机的
性能不断提高,如更高的传动效率、更低的噪音等。3、竞争格局变化:全球工业机器人减速机市场上,各大厂商之间的竞争日益激烈,一些大型跨国公司通过并购、合作等方式扩大市场份额,...
关节型
机器人
上的
减速器
主要有哪几类?
答:
在小型机械手里面应该采用谐波
减速器
比较多(谐波减速器三组件刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,。而RV减速器具有长期
使用
不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点,适用于在
机器人
上使用。RV减速器的缺点...
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