没有什么最佳年龄，5-30岁都可以入门开始，有的40岁才开始练。
15岁很好，骨骼发育比较完善，不会有压腿太狠导致骨骼钙质流失的问题，同时年龄也足够你理解很多东西了。
至于自学，比葫芦画瓢还行，但学不到太多的东西，因为不管是ITF跆拳道还是WTF跆拳道的训练都是对抗性很强的运动（ITF更甚），自学且不说你能不能体会到动作的发力原理，光是对抗性就不是自学可以体会到的。还是建议找专业的教练辅导。
打个比方，入门的时候就想小学生，很少见到过小学生有看视频去学习一门课程的，因为自学本身就是一门学问，入门的时候很多基础性的概念懂都需要老师言传身教。而大学之后乃至研究生就开始看视频课了，这是因为到了这个程度本身对学科已经有了相当程度的认识，看视频也知道怎么学。
追问谢谢