法律分析：刑期止日零时后释放。按照刑事诉讼法以及司法解释对于期时和期日的规定，期满之日为到期日期的零时开始。服刑期满，即判决书中写明的服刑截止日期的当天零点就可以释放。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人也可以自己回家。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第四十一条 管制的刑期，从判决执行之日起计算;判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期二日。
第四十四条 拘役的刑期，从判决执行之日起计算;判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。
第四十七条 有期徒刑的刑期，从判决执行之日起计算;判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。
第五十一条 死刑缓期执行的期间，从判决确定之日起计算。死刑缓期执行减为有期徒刑的刑期，从死刑缓期执行期满之日起计算。