首先：（百度百科得到）
自适应是指处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、
边界条件或约束条件,使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应,以取得最佳的处理效果。
鲁棒性就是系统的
健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。
然后：
自适应对系统控制器的参数是一定程度的自整定过程，但鲁棒性不是，比如系统被控对象因特殊原因改变了，控制器是否在参数不改变的情况下还能良好的对对象进行控制？这就是鲁棒性。他只是这样一个指标。