主要英雄：
赛罗奥特曼：
身高：49米
体重：35000吨
蕴藏着无限潜能的最年轻的奥特战士。赛罗是赛文奥特曼之子，但是他之前并不知道自己的身世。赛罗也是雷欧奥特曼和阿斯特拉兄弟的弟子。
雷蒙：
身高：2米
体重：220千克
继承了雷布拉德星人遗传基因的雷处于遗传基因觉醒时的形态，拥有无比的超能力。为了取得战斗的胜利，雷蒙的超能力必不可少，但是处于遗传基因觉醒状态下的他在战斗中体能消耗极大，极易被邪恶的冲动支配。
贝利亚奥特曼：
身高：55米
体重：60000吨
诞生于奥特之星、却背叛光之国的邪恶奥特曼。是继承了雷布拉德遗传基因的“雷奥尼克斯”之一，手持能够操控100头怪兽的千兆战斗仪，企图实现对奥特曼家族的复仇并统治整个银河系。
梦比优斯奥特曼：
身高：49米
体重：35000吨
作为宇宙警备队的新秀被派往地球，他的活跃得到认可，加入了奥特兄弟的行列。在地球上的名字为日比野未来。左腕上佩戴的梦比优斯护腕能够产生能量，通过它可以施展各种各样的绝技。
戴拿奥特曼：
身高：55米
体重：45000吨
来自与光之国的奥特曼不同的异次元世界。戴拿奥特曼是超级胜利队的队员飞鸟信和他在宇宙空间邂逅的“光”融合后变身而成的。
合体怪兽——贝流多拉：
身高：4000米
体重：无法测定
在怪兽墓场被贝利亚奥特曼唤醒的、空前绝后的终极合体怪兽。
登场人物（人类角色）
雷
虽然是地球人，但是继承着雷布拉德星人的遗传基因，是能够操控怪兽的“雷奥尼克斯”之一。
日向
宇宙盘龙号飞船的船长。昵称“头儿”，是值得信赖的宇宙好汉。
熊野
优秀的工程师，因为技术超群，被大家称为“魔术师”。和隐岐是一对好搭档。
隐岐
专业是古生物学，精通各种怪兽。有稍显莽撞的一面。
榛名
漂亮端庄的女驾驶员兼副船长。纪律严明，是头脑清晰的理论派。
武藏
ZAP SPACY的优秀船员，在队内有很强的权限，从侧面给予宇宙盘龙号飞船成员许多支持。
早田
科学特搜队队员之一，曾经与飞来地球的奥特曼发生冲撞。后来奥特曼挽救了早田的生命，早田便与奥特曼一心同体，和奥特曼一起为保卫地球而战。本作中，他经历了光之国面临毁灭的危机，以奥特曼所变身的人类形态登场。
团
赛文奥特曼所变身的人类体，他的原形是地球青年萨摩次郎。在地球上隶属于奥特警备队，其后作为MAC亚洲总部队长培育了雷欧奥特曼。在不能以赛文奥特曼的形态进行战斗时，操控米库拉斯、乌英达姆和阿基拉等胶囊怪兽进行战斗。
飞鸟
变身成戴拿奥特曼的地球青年，防卫队・超级胜利队的队员之一。性格开朗积极，具有坚韧不拔的精神。由于在宇宙空间同“光”融为一体而成为了戴拿奥特曼。在旅途中与ZAP SPACY 的船员邂逅，变身为戴拿奥特曼，和他们共同向邪恶的贝利亚奥特曼开战。
未来
梦比优斯奥特曼的人类形态，曾是CREW GUYS的一员。本作中，他回到了遭到冰封的行星光之国，手持CREW GUYS的武器向敌人发起攻击。
光之国介绍
光之国
奥特一族的故乡，奥特之星——别名“光之国”。位于离地球300万光年之遥的M78星云，是奥特太阳系的主星。大约是地球的60倍之大。
等离子放电塔/能量核
★等离子放电塔：设有能产生光之国所需能源——“迪法莱塔光线”的人工太阳等离子放电系统的巨塔。
★等离子放电塔·能量核：如果放电塔失去了能量核，所有的等离子放电装置就会在安全装置的作用下全部停止运作，奥特之星也将就此灭亡。
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