1、擎天柱（彼得比尔特352型平头拖车、西部之星4900半挂车）
擎天柱（Optimus Prime）是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
擎天柱正直、博爱、善良、亲和、顾全大局、喜怒不形于色等领袖气质深入人心，成为“变形金刚”中最经典的代表人物之一。
2、威震天（外星战机）
威震天（Megatron）是《变形金刚》系列的头号反派、霸天虎心狠手辣的首领，在最经典的G1动画里变形为P-38式手枪，他的载具通常是喷射机、坦克或战斗机。
当内战再度爆发，他成为了霸天虎的首领，擎天柱的死敌。后因变形金刚大电影中在与汽车人首领擎天柱（Optimus Prime）的生死一战中身受重伤，被宇宙大帝（Unicron）改造为惊破天，成为第二代霸天虎的首领。
3、大黄蜂（大众甲壳虫、雪佛兰科迈罗跑车）
1984年由漫威（Marvel）编辑BobBudiansky命名为Bumblebee，1984年9月在元祖漫画《The Transformers》第一集首次登场。相关漫画、动画和真人电影中均有主场担当。
4、红蜘蛛（F-22猛禽战斗机）
红蜘蛛（Starscream）是动画/电影《变形金刚》的人物，变形后可成为F-15（真人电影版中为F-22）超音速战斗机、F-16战隼战斗机（领袖之证），职务为空袭指挥官。红蜘蛛的飞行速度是霸天虎中最快的一个。
最高时速可达2.8马赫（声速的2.8倍，大约三千里的时速），从地面爬升到84000米的高度，只需几分钟的时间。这种能力使他成为突袭和游击战的高手。
他能够从6.5公里外发射精确制导的集束炸弹，每枚炸弹可瞄准900平方米内的目标。他装备的氦氖射线来复枪（红光，波长632.8nm）可以在两秒钟内中断电器内部的电路流通，从而使目标物陷入瘫痪状态。
5、铁皮（通用GMC中型商用车）
铁皮（Ironhide）是《变形金刚》系列中的重要角色，身高为22英尺（约6.7米），汽车人（博派）领袖擎天柱的老朋友兼贴身保镖。性格沉稳，莽撞，具有责任心。强烈的正义感使他在战场上对待曾经毁灭自己故乡的霸天虎们毫不留情，虽然缺少战术，但强大的实力弥补了这一弱点。
眩晕：霸天虎成员 西科斯基重型运输直升机
大黄蜂 一开始的车型是：1986版雪佛兰·卡马洛跑车
后来变新的车型：2006款雪佛兰卡马洛概念车
路障：霸天虎成员 警用福特野马跑车
救护车：汽车人成员 悍马越野车
爵士：汽车人成员 庞蒂克新型跑车
铁皮：汽车人成员 通用GMC中型商用车
擎天柱：汽车人首领 彼得比尔特牵引卡车头
红蜘蛛：霸天虎成员 洛马F-22猛禽战斗机
吵闹：霸天虎成员 改造型的艾布拉姆斯MI坦克
袭击：霸天虎成员 美国部队防御公司扫雷清障车
威震天：霸天虎首领 外 星 战 机（Alien.JET）
第二部新出场变形金刚：
刹车（车头）和挡泥板（车厢）：汽车人成员 老 式 冰 淇 淋 卡 车
后更新成：雪佛兰斯巴克 雪佛兰确克斯
破坏者：霸天虎成员 特雷克斯矿用液压挖土机
破坏者：霸天虎成员 奥迪R8跑车
阿尔西三姐妹：汽车人成员 女性变形金刚摩托车
横炮：汽车人成员 考维特黄貂鱼百年概念跑车
声波：霸天虎成员 轨 道 太 空 间 谍 卫 星
转轮：霸天虎成员 儿童遥控玩具越野车
手术刀：霸天虎成员 在霸天虎军中担任医官
爱丽丝：霸天虎成员 人 形 机 器 人
天火：初期变形金刚工人 SR-71黑鸟战略侦察机（寻找恒星的宇宙探索队成员之一）
大力神：霸天虎成员 七 个 挖 地 虎 成 员 组 合 而 成
狂暴：霸天虎成员 卡特彼勒推土机本回答被网友采纳
红蜘蛛：F22战斗机路障：福特 野马
擎天柱：雷诺
大黄蜂：雪佛兰
铁皮：GMC
霸天虎
威震天：飞机（具体牌子不知道）
吵闹：改造型的艾布拉姆斯MI坦克
路障：警用福特野马跑车
希望这些能够帮助你
1、大黄蜂
2、擎天柱
3、灭火擎天柱
4、热破
5、堕落金刚
6、霸天虎
7、威震天
8、红蜘蛛
9、铁皮