练好太极拳的方法为心专、松柔、轻沉，具体如下：
1、心专：
习练太极拳要高度专心入静用意，必须全神贯注，意念要灌到周身各个部位，乃至贯注至U中指指肚。打一套拳15分钟左右，83个式子，几百个动作，编排严密，连贯性强，绝对不能走思。打太极拳强调专心用意，打拳时每个动作理法劲道都要体现出来。
2、松柔：
太极拳技击最大特点是“化打结合”。对方来力，我尽量化开。能容能化，使对方失去平衡为主，不制敌于死地。化打合一，特别是陈氏太极拳打低架子，这是因为低架子容量更大。陈发科公强调“顺随”。
3、轻沉：
拳打起来一定要轻沉兼备，尤其是手要向上发劲时，腰胯必须松沉，即逢上必下，如金鸡独立，右手向上举，左胯就一定要下沉，好比是树要往高长，根一定要深扎。再有倒换重心，一定要裆走下弧，脚的五趾要紧紧抓住地。
太极拳的起源
1、梁朝的程灵洗：
程灵洗，字元涤。南朝梁武帝、元帝年间（502-554）在世。徽州府休宁（今属安徽省）人，亦说陈国新安（今浙江省建德、淳安县一带）人。程灵洗的太极拳由韩拱月所传，韩拱月的老师不得而知。韩拱月传程秘，程秘传程灵洗的太极拳改名小九天。
2、唐朝的许宣平：
许宣平唐时江南徽洲府歙县人也，受业于于欢子，于欢子的生平不见记藏，许传宋远桥，原有37势动作，但实际上流传下来的却有42势，其中相当动作名称与现在流传的太极举名称相同或近似，练习方法为单势练习，一势练成，再练一势，不分次序。
3、唐朝的李道子：
李道子唐朝江南安庆人，尝居武当山南岩宫，所传太极功为先天拳，亦称长拳。先天拳，亦如三十七势，为太极拳别名。宋时传于江南宁国府俞氏，明代传于宋远桥，张松溪等人。
所传歌诀：“无声无象，全身空透，应物自然，西山悬磬，虎吼猿鸣，水清河静，翻汇倒海，尽性立命。”
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
相似回答