车速在5到10km/h左右，汽车上常用的自动变速箱有三种，分别是at变速箱、cvt变速箱和双离合变速箱。这三种自动变速箱的工作原理和结构是不同的。以下是三种变速箱的介绍:
自动变速箱:
液力自动变速器通过液力传动和行星齿轮的结合实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换档执行器、换档控制系统、换档操纵机构等装置组成。AT不需要离合器换挡，换挡次数少，连接稳定。
Cvt变速箱:
机械式CVT的特点是一系列连续的数值而不是间断的点，这样可以更好地协调车辆外部行驶条件与发动机负荷，充分发挥发动机潜力，提高整车燃油经济性。
双离合器变速箱:
双离合器自动变速箱采用两套离合器，相互交替工作，达到无间隙换挡的效果。结合了AT和AMT的优点。