郑州自然博物馆需要预约。
60周岁及以上老年人请携带本人身份证，经人脸比对后入馆，军人、医护人员及消防救援人员请出示相关证件，经工作人员核实并做健康登记后，即可入馆。
郑州自然博物馆建立于2009年10月，馆藏了各类珍贵的动物、植物、矿物岩石等标本，其中大部分由我校师生共同制作完成。郑州自然博物馆的主要功能是科学地收藏自然标本，开展科学研究和人才培养，体现其研究、教育的学术价值。通过向社会开放，传播自然科学知识和历史文化知识，对学校的发展和本科教育具有巨大的促进作用。
郑州自然博物馆分九大展区，包括南国夏风、嵩山之春、黄河金秋、海底世界、冰雪风情、绿色畅想、昆虫世界、造化神秀和生命支撑等九个展区，馆藏各类标本近万件。至2012年，郑州自然博物馆已举办了多场科普活动，受到了各界人士的广泛好评。
2010年10月27日，郑州自然博物馆承办了省会郑州第十五届“野生动物保护宣传月”活动，郑州师范学院校长张建航代表该校致欢迎词，郑州市林业局野生动植物保护处处长尚光铸作了重要讲话。随后，该校学生近300人参观了南国夏风、昆虫世界、生命支撑、绿色畅想等9个常设展区并学习了鸟类科普知识。这次参观活动加强了学生对鸟类的认识，拓展了知识面，理解了保护鸟类及其生存环境的重要性。
郑州自然博物馆建馆以来，曾先后被河南省林业厅、郑州市科学技术协会命名为“野生动植物保护基础地”和“郑州市科普教育基地”。