一般大货车都有高低速控制。变速杆上有一个上下换档的装置。一档到六档属于低速档，七档到十二档属于高速档。当需要切换高速档时，需要将高低速控制装置上移，然后挂档。
一般情况下，货车满载时不需要一档起步。由于卡车车身重量太重，一档起步速度太慢，卡车一般用二档或三档起步。
大型卡车的换档要求：
换挡要求可以用八个字来概括：及时、正确、平顺、快速。
适时：就是换挡的时候要把握好时机，换挡不要太早也不要太晚。
正确：离合器踏板、油门踏板、变速杆要相互配合。
平稳：换挡后，平稳松开离合器踏板，行驶平稳。
迅速；快速换挡，尽可能缩短换挡时间，减少汽车动能损失。