看到了你因为父母互相之间的争夺而产生的一些烦恼。你盼望建立亲密关系，却不知道如何建立。说实话，这个问题很大很深，不是一次问答就能解决的，但我愿意做一些分析梳理。希望抛砖引玉，让你找到一些方向。
第一，我们来看你父母的相处模式。
应该是属于儿童与儿童的相处模式，他们都比较以自我为中心，当意见不一致的时候，都会认为要按照自己的来做才是对的，合理的，所以他们总是互不相让。久而久之，互相对对方会产生一些厌恶或者反感，矛盾越来越深。这种情况下，孩子的成长会受到很大的影响。对于孩子来说，父母双方都非常重要。然而父母双方又总是不统一，孩子会觉得很混乱，不知道该听谁的。而且同时两边都要背负着很重的包袱，因为他两边都不想背叛。所以孩子的内心经常都处于被拉扯的状态，无所适从。这种情况也会导致你在建立自己的亲密关系的时候遇到阻碍。因为你不清楚自己是怎样的人，自己需要怎样的生活，你也不知道怎样和人相处才合适。
第二，成年人应该有自己的想法和思考问题的能力。
我给你的建议是先不要急着建立一段亲密关系。我们人首先要成为自己，然后才能有良好的关系。这并不是说我们要抗拒一切关系只为成为最好的自己，这两方面是可以同时进行的，只是相对而言成为自己更重要。你虽然没有说自己有多大，但根据你的描述，我判断你应该已经成年，到了可以离开父母独立生活的时候了。你的父母固执于自己的观念和想法，而且很希望拉拢你，你又很难做到选择其中之一去对抗另外之一。你经常会觉得很难抉择，消耗你大量的能量，并且你也会找不到真正的自我。
第三，认识真正的自我。
我建议你如果可以的话，离开你的父母独立生活。不让他们的观念和想法在影响到你，在自己的生活中去体会，你是一个怎样的人？你的需要是什么？你想过怎样的生活？改变别人是非常困难的事情，所以不要去花费力气去改变别人。改变自己就好。从认知上，从正常的取向上理解和感受自然的力量。并且坚定去坚持和实现。
加油啊，让自己变得更好，充满自信和阳光非常重要。多接触正向的能量 ，让自己越来越好！想要认识自己，不是一件简单的事情。除了自己学习，在生活中体会，看心理咨询师也是一个很不错的途径，可以大胆去尝试下。