丰田双引擎混合动力原理如下：
1.启动：车辆启动时，油电混合双擎动力系统的发动机不工作，只需要瞬间提供最大扭矩的电机就能灵敏平稳地启动车辆。
2.中速行驶时：在车辆启动并达到一定速度之前，发动机仍然不运转，仅靠电动机驱动车辆。在实现高发动机效率之前，只有电池的电能用于驱动车辆。所以这个时候不消耗汽油。车辆的实际状况，发动机也可能同时运转。
3.行驶时：同时使用电机和发动机，始终保持输出功率和燃油经济性在最佳状态。发动机启动后，根据实际行驶情况，自动分配“直接驱动车轮”和“用于发电”两种动力。丰田的油电混合双擎动力系统不仅用于驱动车辆的电机，还装载了专门用于发电的电机。依靠这种独创的技术，可以将发动机的动力和电机提供的辅助动力巧妙结合，高效利用。同时，通过精确控制这两种功率的分配，可以实现最佳的能量效率。
4.全速行驶时：超车时等。需要强劲的加速力，发动机和电机同时使用才能达到强劲平顺的加速性能。通过使用混合动力，丰田的混动双擎动力系统的加速性能高于同排量的普通车。
5.减速制动时：踩下制动踏板时，电动机可以变成发电机，回收的能量可以储存在高压蓄电池中。普通汽车减速时，制动摩擦后车辆的机械运动能量会转化为热能，消散到大气中。丰田的油电混合双擎动力系统，可以将车辆的机械运动能量转化为电能，再利用。
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