根据考古发现可知,我国的梳篦从远古部落时期就有了,当时的梳子和篦子就已经初具现代梳篦的雏形了,形状以长方形和扁方形为主,材质有骨梳、牙梳、木梳、玉石梳等,但造型单一,加工粗糙。 夏商时期的梳子大都属于长方形,但梳背要比梳齿厚,因此呈现出倒梯形或风字形,而且其样式有所丰富,在梳背上增加了凸凹的几何形纹样。
西周时代的梳子,形状多样,有长方形、马蹄形、联背形等,造型十分多样,材质比之以前也更为丰富,甚至还出现了专门盛放梳篦的箱盒器具,这说明当时的梳篦已经步入了专门梳妆的行列。秦汉的梳篦,多为马蹄形,有少量的长方形、联背形和不规则形。等到了魏晋南北朝时期,此时的梳篦开始变得和以前不一样了,梳背多为弧状,并且还出现了箕形的梳篦,材料中木质梳篦的应用范围最为广范。
隋唐时期的梳篦,多为弧背箕形。两宋时期的梳篦以半圆形为主,除此之外还有椭圆形、抹角长方形等,材料更是五花八门,什么木、竹、骨、象牙、玉、水晶、琉璃、金、银、铜等,种类之丰富,可谓空前绝后。
辽金时期的梳篦以弧背半圆形梳篦为主,但这会的半圆形梳篦就有了宽背和窄背的分别,在造型上开始讲究古朴典雅之美,况且,弧背的半圆形梳篦,由于梳背宽,形体规整简单,更有利于手握。而元代的梳篦也还是以弧背半圆形梳篦为主,但梳齿的长度开始有了变化,中间长,两边依次减短,呈现出了梳背和梳齿都是弧形的特点。明清时代流行弧背弓形梳篦,分走了弧背半圆形梳篦的半壁江山。