如何求出机构自由度？

Question

如题所述

Answer 1

椭圆机构的自由度如下计算：
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.
计算图下图所示机构的自由度 - ：[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束. 活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1 自由度 F=3*4-2*5-1=1 2.一处是复合铰链,一处有虚约束 活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0 自由度 F=3*5-2*7-0=1