节肢动物门是动物界最大的一门，包括人们熟知的虾、蟹、蜘蛛、蚊、蝇、蜈蚣以及已绝灭的三叶虫。现生种类已知有100多万种，占整个现生物种数的75%；节肢动物在水体、陆地、空中都可生活。
节肢动物是两侧对称的真体腔动物。身体由许多体节组成，一般分头（cephalon）、胸（thorax）、腹（abdomen）或头、胸、尾（pygidium）三部分。每一体节通常具一对附肢。附肢又分成若干以关节连接的分节即肢节（podomere），故名为“节肢动物”。节肢动物神经、排泄、循环系统较发达，感觉器官齐全，大多数节肢动物都具有眼。眼有单眼或中眼、复眼之分。复眼由许多类似单眼的小眼体组成，能感受外界物体的形状和运动，是真正的视觉器官。节肢动物的呼吸器官，因适应各种环境，可有各种变化。水生类型用鳃或书鳃呼吸。陆生类型用类似书鳃但内陷并有小孔与外界相通的书肺或用分枝状的气管呼吸。有些类型用体面直接呼吸。节肢动物一般雌雄异体，卵生。
节肢动物门主要的亚门和纲如下：
原节肢亚门（protoarthropoda）
三叶形亚门（trilobitomorpha）
螯肢亚门(chelicerata)
肢口纲(merostomata)
坚角蛛亚门(pycnogonida)
有颚亚门(mandibulata)
甲壳纲(crustacea)
昆虫纲(insecta)
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