注册劳务公司条件及费用如下：1．注册资本不低于人民币200万元。2．有适合企业经营的固定经营场所和设施。3．有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。4．法律、行政法规规定的其他条件。提交的申请材料如下：1．劳务派遣营业执照申请。2．营业执照或企业名称预先核准通知书。3．公司章程和验资机构出具的验资报告或者财务审计报告。4．（三）营业场所使用证明和与业务经营相适应的办公设施、设备和信息管理系统清单。5．法定代表人的身份证明。6．劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益有关的规章制度；与雇主签署的劳务派遣协议样本。
【法律依据】：《劳动合同法》
第五十七条 经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币二百万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
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