半自动变速器是一种变速器形式，其操作方式介于手动和自动之间。它有两种主要类型：一种是部分自动换挡，即驾驶员控制常用挡位，其余由系统自动管理；另一种是预选模式，驾驶员通过按钮选择挡位，通过电磁或液压装置在离合和油门操作时完成换挡。
在半自动挡位中，自控变速箱实现了自动传动比选择和换挡，"自动"体现在通过感应发动机负载和车速的信号系统，调整执行机构来实现挡位变换。驾驶员主要负责控制油门，调整车辆速度。与之对比，手动挡，即强制变速箱，完全依赖驾驶员直接操作变速杆来完成换挡。
半自动变速器的优势在于它减轻了驾驶员的换挡负担，同时保持一定程度的驾驶控制。驾驶员只需在适当的时候手动操作变速杆，无需频繁踩离合器，这提升了驾驶体验，并有助于节省燃油，因为驾驶员能更精细地管理车辆速度和动力输出。
其工作原理是通过机械或电子装置，驾驶员踩下油门时，变速器会根据车速和发动机负载自动选择挡位。需要换挡时，驾驶员手动操作变速杆，无需离合器。这种设计在追求性能的车辆，如跑车，中尤为常见，以提供卓越的驾驶乐趣和操控性。
总的来说，半自动变速器是一种灵活的变速形式，它要求驾驶员在必要时介入操作，既保留了手动挡的驾驶乐趣，又具备自动挡的便利性。对于追求驾驶体验和燃油效率的购车者来说，半自动变速器是一个值得考虑的选项。