1、开环系统
优点:结构简单,比较经济;
缺点:无法消除干扰所带来的误差。
2、闭环系统
优点:具有抑制干扰的能力,并能改善系统的响应特性;
缺点:增加了系统的复杂性和不稳定性。
开环系统,也称“无反馈系统”,其内部没有形成闭合的反馈环,因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应,只对设定值作出规定的响应。
闭环系统,也称“反馈系统”,系统的输入影响输出同时又受输出的影响,系统中有若干个闭合的回路结构。
扩展资料
一个典型的反馈控制系统中的组成元件按职能来划分,主要有以下几种:
(1)给定元件:给出与期望输出对应的输入量。
(2)比较元件:求输入量与反馈量的偏差,常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
(3)放大元件:由于偏差信号一般较小,不足以驱动负载,故需要放大元件,包括电压放大及功率放大。
(4)执行元件:直接驱动被控对象,使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
(5)测量元件:检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等;用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等;用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流信号。
(6)校正元件:也叫补偿元件,是结构与参数便于调整的元件,以串联或反馈的方式连接在系统中,完成所需的运算功能,以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同,可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
参考资料来源:百度百科--开环系统
参考资料来源:百度百科--闭环系统
开环系统和闭环系统是控制系统领域两种基本的控制策略,它们各有一些优点和缺点:
开环系统:
优点:
简单: 开环系统通常比闭环系统简单,易于设计和实施。
低成本: 由于简单性,开环系统通常更经济实惠。
高效: 由于没有反馈控制,不存在传感器和反馈回路引入的延迟,因此响应速度较快。
无稳态误差: 在某些应用中,开环系统在达到稳态后不会存在稳态误差。
缺点:
不稳定: 开环系统容易受到外部干扰的影响,因此在面对不确定性和干扰时不够稳定。
无法纠正误差: 开环系统不能根据输出来纠正误差。即使系统参数发生变化,也无法自动调整。
无法适应变化: 开环系统通常无法适应外部环境或系统参数的变化。
无法满足高精度要求: 对于需要高精度的应用,开环系统通常无法满足要求。
闭环系统:
优点:
稳定性: 闭环系统通过反馈机制可以提高稳定性,更能抵抗外部干扰和参数变化。
误差校正: 闭环系统可以根据输出与参考值之间的误差来调整控制动作,使系统更精确。
适应性: 闭环系统可以适应不同的工作条件和系统变化。
抗干扰: 闭环系统通常对外部干扰和噪声有更好的抵抗能力。
缺点:
复杂: 闭环系统通常比开环系统复杂,需要传感器、反馈回路和控制算法。
成本高: 由于复杂性,闭环系统通常更昂贵。
响应延迟: 由于反馈回路引入的延迟,闭环系统的响应速度可能较慢。
稳态误差: 闭环系统在稳态时可能仍存在小的稳态误差。
选择开环系统还是闭环系统取决于具体应用的要求。在需要高稳定性、高精度、对干扰敏感的应用中,通常会选择闭环系统。而在一些简单的应用中,开环系统可能足够,并且具有成本低、速度快的优势。在实际工程中,通常需要根据具体情况综合考虑系统的性能、成本和稳定性等因素来选择合适的控制策略。