CVT变速箱挂入R档有冲击感的原因可能有多种，以下是其中几个常见的原因：
1. 变速箱过脏：当变速箱内部形成顽固性的杂质和脏污时，这些杂质和脏污会堵塞控制管路，导致自动挡控制阀产生延迟，从而引起变速箱冲击。
2. 电磁阀故障：如果电磁阀调整不当，或者机构元件性能下降或损坏，也会导致变速箱冲击。
3. 变速箱油高温：高温会破坏变速箱油的质量和摩擦特性，加大摩擦与磨损，导致变速箱噪音增大，同时，油泥（杂质或脏污）也会在变速箱内部产生，进而导致自动挡控制阀产生延迟，从而引起变速箱顿挫冲击。
以上是CVT变速箱挂入R档有冲击感的可能原因，希望能对您有所帮助。