关于步进电机:加减速问题

步进电机加速时,是等效为几个步骤的速度跳变来实现,那加速的最大速度就是最大频率时的速度咯????但是。假设加速用了T时间,位移是S,那这样算出来的最大速度跟前面所说的速度是一样的吗???

太理论化了吧?不管怎么样,速度就是单位时间内的位移,当步进电机驱动器上的时钟信号频率增加时,速度就增加,在不失步的情况下,肯定是与时钟信号比例变化的,一旦失步,实际位移就会低于预期,也就是说,实际速度低于计算的理论值了。
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