台湾中科院于1983年开始研制计划，设计方案是模仿美国“捕鲸叉”导弹系统方案，用目标指示雷达测量目标运动要素，火控系统据此计算诸元、装定并发射导弹，飞行中段采用惯性制导，末段为红外和雷达主动复合制导模式。台湾中科院将该导弹命名为“雄风”2导弹系统，岸防型号为MGB－2A，舰射型号为MGB－2B，后出现的空射型号为MGB－2C。当时，台湾工业体系尚不能全部提供“雄风”2所需的配套装置，关键部件需要外购。
“雄风”2型导弹采用一台法国许可生产的ＡｒｂｉｚｏｎⅣ型涡轮喷气发动机，据称推力比“捕鲸叉”导弹使用的发动机大百分之十左右，台湾中科院在“捕鲸叉”导弹进气道结构基础上，重新设计了发动机进气口。
“雄风”2导弹是第一种真正采用主动雷达与红外复合制导的导弹系统，红外导引头设于弹体前上方，直径约70毫米，与弹体中下方的外凸式进气口形成不对称设计外型。
早期“雄风”2型的红外导引头为外购，后来由岛内坤仪公司生产，后续的“雄风”2型均改用台湾自制的导引头。导弹装有助推固体火箭发动机，工作3至5秒后自动脱离。
舰射型
1988年，“雄风”2导弹在“阳”字号驱逐舰上试射成功，1990年1月正式结束研制。舰射型MGB－2B已自1991年开始量产，是台湾海军反舰导弹中的主力弹种，也是台湾数量最多的一型反舰导弹，目前台湾中科院的生产线上仍在持续制造此型导弹。除了部署在台湾海军“成功”级、“康定”级护卫舰二代舰外，台湾海军现有的7艘“武进”3型驱逐舰（除“辽阳”号外）后来也都在舰的左舷加装1具四联装“雄风”2型导弹发射器。近年来台湾中科院对“雄风”2导弹系统进行了多项改进，其中一项是采用了新型燃料，将150千米的最大射程提高到170千米。此外，“雄风”2的对陆攻击型号也在研制中。
陆射型
MGB－2Ａ陆射型从90年代中期开始研制，替代各岸防反舰导弹发射阵地中原有的“雄风”1型导弹，采用较少见的三联装发射器发射。目前尚未见有车载机动型出现，各处岸基阵地部署的均为固定阵地型式，但是台湾拥有发达的公路网和很多适合改造的车型，如果要发展车载型“雄风”2导弹也并非难事。
空射型
“雄风”2空射型号MGB－2Ｃ最早装备AT－3攻击机，但是这种飞机的电子设备相对简陋。在引进了法国“幻影2000”和美国F－16战斗机后，台湾自行研制的IDF战斗机因机动性能不足退居二线，但是其机载系统性能不错，是携带“雄风”2导弹的理想平台。台湾已经完成了“金龙”53火控雷达系统与“雄风”2导弹的整合，IDF比AT－3攻击机能更好地执行反舰任务。