两个液压缸为什么不同步!怎么才能同步

如题所述

油缸运行不同步的原因:

1、两缸外载荷的偏差,如两缸阻力和摩擦不同,会导致不平衡。阻力小的气缸位移较大。

2、内耗的差异,如每个气缸活塞与气缸之间的差异,活塞杆与密封件之间的摩擦间隙,造成气缸不同步。

3、两个油缸沿管路的液压油阻力不同,导致油缸不同步。

4、由控制元件的调整引起的偏差会导致流量的偏差不同步。例如,如果每个气缸使用一个独立的节流阀,进出油量的差异就会影响两个气缸的同步。

5、被支撑部分的油缸支撑点在开始时有偏差,即初始状态是倾斜的。

6、气缸长期使用后,活塞与气缸之间发生内漏,导致双缸不同步。

双缸运行不同步的解决方案:

1、机械刚度与机械传动同步

机械刚性同步意味着被驱动部件制造成具有足够刚度的结构。当气缸不同步时,可以通过自身强刚度来实现同步。只有在结构设计条件允许的情况下才可以这样做。

机械传动同步是在条件允许的情况下,利用齿轮或齿条等辅助设施来实现双缸同步。这种同步模式需要在机制的特定条件下实现。

2、使用回路中的节流阀

利用节流阀分别调节两油缸进口和出口的液压油流量,达到调节两油缸转速的目的。最后,两个气缸可以同步调整。优点是它更简单。缺点是同步性差。调整后的同步偏差仍然比较大。

3、在液压回路中采用分流阀和集流阀或调速阀

采用分流阀与集流阀或调速阀调节两缸同步效果优于采用节流阀。这是因为分流阀和集流阀或调速阀的流量控制比较准确。

4、两缸采用独立的定量泵,实现两缸同步

使用两台油泵分别驱动两个气缸,因为两台油泵的流量相等。进出气缸的液压油在两个气缸之间并不相互牵连。虽然负载不同,但在相同的流量条件下可以实现同步。

5、回路采用同步电机,实现双缸同步

供油同步电机是一种能够相对准确分配流量的液压控制元件。液压油通过同步电机在两个油缸之间平均分配。同步电机可实现两个气缸的精确同步。

6、采用同步缸,实现双缸同步

在液压回路中增加一个油缸,使其与另外两个工作缸连接,实现两个工作缸的同步。

7、利用位置传感器测量行程位置,通过电气控制系统实现闭环控制同步

通过电气手段测量两个气缸的相对位置偏差。当出现偏差时,调整进入各油缸的液压油流量,控制不同步的大小。

例如,如果一个汽缸减速,另一个也可以通过电子控制来减速。当两个气缸达到或接近同步位置时,两个气缸同时前进。

整个过程是一个不断检测和调整的过程。控制原理是测量两个油缸的位置,测量位置信号的结果发送到计算机,计算机判断结果,然后电脑调整油缸的行程位置根据结果,从而实现双油缸操作同步的目的。

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