孙膑，齐国人，孙武的后代，大致与商鞅、孟轲同时，为战国时兵法家，著有《孙膑兵法》，孙膑早年曾与庞涓是同学，在一起学习过兵法，同窗期间表面上看起来两人情谊还是很好的，并结拜为兄弟。孙膑作为一名优秀的军事家，两次击败魏国帮助齐国成就霸业，并且著有《孙膑兵法》一书，为后世留下重要军事理论。历朝历代对于孙膑都有很高的评价。孙膑遭到庞涓陷害失去双足，身体残疾，但他没有自暴自弃，最终两次击败庞涓，得以报仇，孙膑身残志坚的精神也得到了后世的称赞。马陵之役，齐军大破魏军。魏军主帅庞涓自杀，魏太子被生俘。齐国取代魏国，成为霸主。但是，齐国内部却产生了矛盾。丞相邹忌嫉妒大将田忌功劳，阴谋陷害其谋反。孙膑曾建议田忌先发制人，捉住邹忌面君。但以国家利益而且死忠齐君的田忌担心引起内乱，不肯动手。最终田忌被排挤，得不到任用。
孙膑见此，自觉留下无益，而且经历了太多的情非得已的杀戮和争斗之后，产生归隐之意。最终引退，隐居后病死或无疾而终。一说跟从其老师鬼谷子的足迹引退鬼谷。一说带领门下弟子，一边躬耕，一边整理兵法。