机械清粪也是干清粪方式之一，该清粪方式是利用专用的机械设备替代人工清理出畜禽舍地面的固体粪便，机械设备直接将收集的固体粪便运输至畜禽舍外，或直接运输至粪便贮存设施；地面残余粪尿同样用少量水冲洗，污水通过粪沟排入舍外贮粪池。
机械清粪的优点是快速便捷、节省劳动力、提高工作效率；相对于人工清粪而言，不会造成舍内走道粪便污染。缺点是一次性投资较大，还要花费一定的运行和维护费用；工作部件沾满粪便，维修困难；清粪机工作时噪声较大，不利于畜禽生长；此外，国内生产的清粪设备在使用可靠性方面还有些欠缺，故障发生率较高。
尽管清粪设备在目前使用过程中仍存在一定的问题，但是随着畜牧机械工程技术进步，清粪设备的性能将会不断完善，机械清粪也是现代规模化养殖发展的必然趋势。