助动词是帮助动词的，也就是说，有实义动词，这个句子又要变成问句或者否定句，就需要助动词出来帮忙了，例如
You walk to school 你步行上学
Do you walk to school？你步行上学吗？—— 变成问句，do就出现了，放在句首
You do not walk to school 你不走着上学 —— 变成否定句，在 实义动词前加了not （不）之后，把do 放在前面。
does 是因为主要变成了第三人称单数，他，她，它
助动词就像变形金刚，有它在，变形的任务就是它的了。
He likes reading 他喜欢读书
Does he like reading？他喜欢读书吗？——有了助动词，实义动词还原，do变成does
He doesn't like reading 他不喜欢读书
追问懂了，谢谢