1983年开始有的，是上海自行车二厂试制成功永久牌DX－130电动自行车。
1999年上海的千鹤、苏州的小羚羊、南京的大陆鸽在电动自行车的研发上陆续获得突破。他们生产的电动自行车均采用36V/10Ah免维护铅酸蓄电池和后轮驱动的轮毂电机，在各项性能指标上结束了多年徘徊的局面，首次获得了市场的认可。从此，电动自行车进入了快速发展的道路。
1999年5月28日国家质量技术监督局发布GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》国家标准，同年10月1日执行。此标准是在原轻工行业标准QB《电动自行车安全通用技术条件》基础上修改而成。
2001年由全国自行车信息中心举办电动自行车信息交流会并举办了电动自行车拉练（行驶里程）比赛。此比赛有力地推动了电动自行车技术的发展。
扩展资料：
早在1790年，法国人西夫拉克就发明了世界上第一辆自行车。这辆自行车的车身是木制的，结构也比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置。骑行，需要靠骑行者的双脚用力蹬地前行，转向，需要下车搬动车子以改变骑行方向。但尽管如此，这辆自行车的出现，也在当时引起了不小的轰动。
到了19世纪初，才有世界上第一批真正实用型的自行车出现。
这期间，也是几经周折。先是1817年出现的带车把的木制两轮自行车，再到1839年英国人麦克米伦发明的蹬踏式脚蹬驱动自行车，1869年诞生的雷诺型自行车，到了1886年，被称为“自行车之父”的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路。
终于在1874年，英国人劳森在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。虽说仍然不够协调与稳定，但也意味着真正具有现代化形式的自行车的诞生。
到了1895年，奥格登·博尔顿发明了直驱式轮毂电动车，他也因此成为了第一个获得电池驱动自行车专利的人。这是一款10伏/100安培，单速，带有直流轮毂电机的电动自行车。
参考资料来源：百度百科-电动自行车
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