18年10月20日上午,我开出租车正常绿灯行驶,一个中年妇女冲出来我躲闪不及撞到她,但她是在斑马线上,交警判我全责,伤者去医院拍片,小腿腓骨连续性骨折,也没往院,回家静养,花了一千多,我埑付了两千元,后续她陆续又花了两千左右,医疗费大概三千多吧,伤者要误工费,护理费啥的,开始要五万,保险员和我去她家探望做理赔,保险员说她这种情况只能理赔一万六七左右,她不同意,说她工资很高,但又拿不出银行流水,要五万元,不行就起诉我,保险员说她不同意就诉送,这种情况我该怎么办?我的出租车现在到期已经报废了,我有强险和商险,但是三者好像不是不计免赔的,(出租车出险率高,不追加应该80%吧?)我也没出过三者险不懂,我会承担多少钱,条件也不是很好,如果起诉,律师费和法院受理费要我出吗?