请教自由度是怎样计算的？

Question

如题所述

Answer 1

自由度为1，构件数为5，低副数为6，高副数为2。

自由度F=3x5-2x6-2=1。

2个滚子均为局部自由度。

如下图所示。

蓝色为构件，红色圈为低副，绿色圈为高副。

PS:不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同，不过最终计算出来的自由度，结果都是一样的。