黄帝与炎帝都被看作是华夏民族的始祖，故中国人有时自称“炎黄子孙”。
传说中黄帝的正妃是嫘祖，次妃为方雷氏，彤鱼氏和嫫母。
据《史记》记载：“黄帝二十五子，得其姓者十四人。”颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙。
关于黄帝的传说：据传他出生几十天就会说话，少年时思维敏捷，青年时敦厚能干，成年后聪明坚毅。建国于有熊（河南新郑），亦称为有熊氏。时蚩尤暴虐无道，兼并诸侯，当时的天下共主发明农耕和医药的炎帝已经衰落，酋长们互相攻击，战乱不已，生灵涂炭，炎帝无可奈何，求助于黄帝。黄帝毅然肩负起安定天下的责任，黄帝与蚩尤战于涿鹿，双方的战士斗英勇无畏，战斗十分激烈。黄帝在大将风后、力牧的辅佐之下，终擒蚩尤而诛之，诸侯尊为天子，以取代炎帝，成为天下的共主。因有土德之瑞，故称为黄帝。
不久，天下又出现骚乱。黄帝知道蚩尤的声威还在，于是画了蚩尤的相到处悬挂。天下的人都以为蚩尤未死，只是被黄帝降服，更多的部落都来归附。后来，蚩尤被尊为战神。
炎帝虽然被蚩尤打败，实力尚存。他不满黄帝成为天下共主，企图夺回失去的地位，终于起兵反抗。炎、黄二帝发生火并，决战在阪泉之野进行。经过三场恶战，黄帝得胜。从此，黄帝天下共主的地位最终确立，号令天下，凡是不顺从的部落，都以天子的身份去加以讨伐。
黄帝在位时间很久，国势强盛，政治安定，文化进步，有许多发明和制作，如文字、音乐、历数、宫室、舟车、衣裳和指南车等。相传尧、舜、禹、汤等均是他的后裔，因此黄帝被奉为中华民族的共同始祖。
尧，
相传尧帝建都平阳（今山西临汾），因而临汾城南有尧庙，城东筑有尧帝陵。尧帝陵周土崖环峙，河水经陵前南泄，松柏苍翠，陵丘耸峙。尧陵高50米，绕周80米。陵前筑有祠宇，相传为唐初所建。金泰和二年（1202年）碑文记载：唐太宗征辽曾驻跸于此，因谒尧陵，遂塑其像。元中统年间，道人姜善信奉元世祖命修筑尧陵。明成化、嘉靖，清雍正、乾隆间，都曾重修。现陵丘如故，松柏依旧。祠内有山门（门上为乐楼）、牌坊、厢房、献殿、寝殿、碑亭等建筑。布局紧凑，木雕精细，红墙绿瓦，围以清流古柏，相映成画。陵前祠内立有元代以来碑碣十余座，记述陵宇沿革和帝尧功绩。其中明嘉靖十八年 (1539年)尧陵碑上刻有尧陵全图，保存完好。
舜，
传说黄帝以后，先后出了三个很出名的部落联盟首领，名叫尧（yao2）、舜（shun4）和禹（yu3）。他们原来都是一个部落的首领，后来被推选为部落联盟的首领。那时候，做部落联盟首领的，有什么大事，都要找各部落首领一起商量。尧年纪大了，想找一个继承他职位的人。有一次，他召集四方部落首领来商议。尧说出他的打算后，有个名叫放齐的说："你的儿子丹朱是个开明的人，继承你的位子正合适。"尧严肃地说："不行，这小子品德不好，专爱跟人争吵。"另一个叫灌兜（huan dou）的说："管水利的共工，工作倒做得挺不错。"尧摇摇头说："共工能说会道，表面恭谨，心里另是一套。用这号人，我不放心。”
禹
于今，越地仍保留着大量禹的传说。如《越绝书》云：“禹始也，忧民救水，到大越，上茅山，大会稽，爵有功，封有德，更名茅山曰会稽。”又云： “涂山，禹所取妻之山也，去县五十里”。《吴越春秋》记载禹“登宛委山，发金简之书，案金简玉字，得通水理。”又记载禹“命群臣曰，吾百世之后，葬我会稽之山”等。今绍兴所存如禹陵、禹穴、禹庙等皆为极有价值的大禹遗迹。司马迁曾“上会稽，探禹穴”，秦始皇、宋高宗、清帝康熙、乾隆及民国时期的蒋介石等都曾亲临致祭，说明这些遗迹在中国具有无与伦比的崇高地位。禹的公而忘私的高尚精神和坚毅不拔的卓绝意志，长期来为绍兴人民和全国人民所高度崇拜，产生了巨大的影响。
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