回隆镇历史上几易其名，单从宋朝得来“回龙”到今天的“回隆”也已经有1000多年的历史了。再追溯改名回龙之前的历史将更为久远。
夏
据邯郸地方历史记载，大禹治水由回隆入魏域，古黄河从回隆流经。
春秋战国
回隆一带有新筑城，先属卫国，后属魏国，公元前589年，这里曾发生齐卫新筑之战。
秦
回隆一带属邯郸郡。
汉
据新版《魏县志》记载，回隆在东汉时期叫“大徐村”。此事在清代《彰德府志》中也可以得到印证。《彰德府志》对回隆玉皇庙的历史有一段详细的记叙：“汉明帝时，大徐村南街有一大庙。南北朝时改建紫岭寺。延至宋宣和年间，修缮一新，主殿神像改为铁铸，后人惯称‘铁佛寺’。清初因战乱毁坏，部分殿宇再修缮，改名‘玉皇庙’。清末毁于漳患，遗址尚可有物。”汉明帝是东汉第二位皇帝，公元58—77年在位，大徐村距今已近2千年。
南北朝
据安阳寺石碑记载，安阳寺原名赦齐寺，始建于南北朝北齐文宣帝天保年间，为皇帝中宫之一。
隋唐
隋大业四年，炀帝诏发河北诸郡民百余万开永济渠，南达黄河，北通涿郡，永济渠由内黄而北，过大徐村，洹水镇（今旧魏县），又东北流。炀帝巡幸永济渠，改大徐村为御河镇，并在此设码头。
清嘉庆《安阳县志》记载：“回隆镇，南临御河，隋炀帝道卫辉苏门百泉东北流，引淇、滏、漳、洹为大河，御以巡幸，赐名御河镇。居临漳、安阳、内黄、魏县之交冲，嘉庆初年奉旨立司场，为总兑河南粮储之所。”御河的修通，在回隆历史上具有极其重要的意义，它使回隆成为了一个水路要道，促进了回隆的发展，开创了回隆发展的新时代。
在民国1931年版《中国古今地名大辞典》中，有回隆镇条目如此记载，回隆镇，一作回龙镇，在河南安阳县极东，与临漳内黄二县接界，为县东孔道，旧名御河镇，明嘉靖中改置总都河南粮储之所于此，今有县佐驻之。
唐朝的回隆是大运河沿岸一处重要的水运码头，物资集散地。
宋
从御河镇到回龙镇是由于宋真宗御驾北征一事。
据清康熙《魏县志》载，该村原名大徐村，隋唐时改名御河镇，因村东临御河而得名。宋朝真宗北征至此而回，村名遂改为回龙镇，后“龙”字演变为“隆”，后人称之为回隆。
据光绪《临漳县志》记载：“真宗六龙回銮之处，故名回龙，后易名回隆。”
二十世纪九十年代初，回隆南街西村在奶奶庙旧址，出土一块明万历三十九年的石碑，碑文开始写道：“邺东八十里许，镇名回隆，昔宋真宗北伐至此回銮，故号曰：回龙。有大名府志及内黄县巡检司印足征，而今以为回隆。”
西门口泰山奶奶庙有碑文记载，此庙始建于宋真宗回銮时期。
明正德大名府志记载，魏县十景中有一景“回隆古庙”，又称为“古庙灵烟”，此庙是纪念宋真宗回銮一事所建。
从周边各县方志以及其他著作的记载中，可知是宋朝的第三代皇帝宋真宗御驾北征抗击辽军，至此返回得来回龙镇这个名字。宋史记载，宋咸平二年（999年），辽主耶律隆绪大举南犯。宋真宗御驾亲征，应是这次征讨，宋真宗行至御河镇，辽兵大掠而去，宋真宗从此回銮，为纪念此事，这里建了一座“回龙庙”，后演变为回龙庙镇，回龙镇。
元明清
元顺帝至正年间，回隆造妙福寺（石碑及临漳县志均有记载）。
明成祖永乐年间，兵部设安阳县回隆水驿。《相州志》：安阳县东九十里，有回隆驿。
明英宗正统二年，内黄县在此设回隆庙巡检司，以其地广人稠多盗贼也。
明代正德年间《大名府志》记载魏县西南六十里有回龙庙，且有回龙庙渡口。此书同时记载在内黄县有回隆镇及回隆巡检司。
明朝，回隆古庙是大名府魏县十景之一，别称“古庙灵烟”，“高馆礼贤”。
乾隆《内黄县志》记载“回隆庙内黄街渡口在县西北五十里”。
可见自隋朝以来，直至明清，回隆镇一直是濒临御河，航运发达，十分繁华的古镇。
且从各地地方志来看，至少从明代开始，回隆就已经成为四县分管之地。
回隆从清朝建造寨墙，具体年代不详。
据内黄志看，在光绪年间，回隆内黄街渡口废，说明卫河已经改道，不经回隆流过。
近现代
漳卫改道，回隆失去河道通达的便利。在此时期，回隆西街属临漳县，北街属大名县，南街属安阳县，东街属内黄县。安阳县在回隆设县佐驻扎。当时，四县在四道街均设有盐店。有一所大临安内四县公立小学。
这一时期，全国动荡不安，各地军阀混战，百姓艰苦度日，在这一背景之下，再加之回隆四县分统，管辖不明，回隆镇驻有多股匪顽。
1938年，陈再道、王新亭奉八路军总部命令，指挥一二九师、一一五师各一部发起漳南战役，取得胜利，之后安阳县抗日民主政府在回隆宣布成立，县长张振邦（张子政）。
之后，陈再道又在1942年11月2日痛击“伪自治军”战役，1947年4月6日豫北战役中又两次带兵攻打了回隆，最终解放了回隆。
1947年，豫北战役之后，中共太行五分区根据革命斗争形势的需要，于4月15日在回隆成立了中共漳南县委、县政府，隶属安阳专区。曾养斋任县委书记，白佩珩任县长。
1949年10月20日，奉华北人民政府电令，漳南县制撤销，漳南县所辖乡村分别划归临漳县、邺县、内黄县等县，回隆全镇划归河北省魏县，结束了几百年来多种行政区划分管的局面。
1961年建回隆公社。
1984年改镇。
90年代，魏县设立回隆镇经济技术开发区。
