plc控制伺服电机脉冲数有问题怎么办？

Question

我用台达plc控制东菱伺服驱动器，伺服电机编码器为2500线，电机接受10000个脉冲转整整一圈，但是现在我用plc发送250000个没冲电机应该转25圈，而电机转了25圈多一点，检测伺服驱动器看到plc发射250000个脉冲伺服收到的脉冲数要比这个数多300多个脉冲，
每次多出的脉冲数不确定，请问可能是哪方面的原因 谢谢

Answer 1

首先，检查程序有没有问题，会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的，所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。
其次，检查接线，排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到：一个继电器控制220V马达，在继电器频繁通断的时候，旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加，至少1个，偶尔还会增加20多个。所以这种情况下，我们要做好抗干扰工作：
1，PLC输出到伺服驱动器的脉冲线采用屏蔽双绞线；
2，避开周围的强点以及继电器的触点电弧等干扰源放置伺服驱动器和PLC；
3，增加脉冲输出频率，减小干扰的可能。

以上是我的回答，希望可以帮到你！

Answer 2

你这个问题属于信号传输受到干扰, 在其他方法解决不了的情况下请尝试如下方法:首先在上位机PLC电源侧串接一个3A EMI滤波器,再把PLC到驱动器的脉冲加方向的信号线，改成差分接法。100%一次解决OK.实践出来的,目前可能只有这个办法了，呵呵希望能帮到你.

Answer 3

同样的问题我也遇见过，多半是干扰引起的。
如果你PLC输出到驱动器的线已经采用屏蔽双绞线，可以调整伺服驱动器接受脉冲的宽度就可以了。

Answer 4

首先你要让伺服一上电就处于RUN运行状态，很多人忽略这点就会出现你说的情况，然后另外一种可能是参数没有优化，比如刚性没有设置好

Answer 5

可能是干扰问题，这个问题需要搭接地