所以来这寻求答案，最好有列子说明，或程序及注解说明，先在这里谢过大家！
1：欧姆龙PLC 里边的 脉冲方向指令那么多，用哪个比较适合？
2：脉冲指令里的定义有： 端口 控制速度 等 ，那么这里的端口是什么意思 和 我想要的脉冲速有关联么？ 需要定义端口么？怎么样定义？
3：脉冲控制 伺服 与 步进 有什么区别么？ 点动又是什么意思？
4：如果要一个 步进 做 正反90度来回动作，改怎么做？这个和让步进运行 几个 毫米 的行程 有什么区别？
5：伺服 步进 中的回ORG原点指令有什么区别呢？这个怎么应用？
6：脉冲输入指令 正反能量怎么应用？“方向”也是有指令的么？
如果想更了解这方面的知识 ，有什么资料可以查阅？有什么好的可以推荐的么？
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欧姆龙的脉冲输出指令主要用来控制伺服电机、步进电机等。一般常用的是ACC，PULS+ACC,ORG等。
端口就是输出轴数，比如脉冲输出0，脉冲输出1等。不需要定义，比如，脉冲输出0的端口是：100.00脉冲，100.02方向；脉冲输出1的端口是：100.01脉冲，100.03方向。具体详见说明书，厂家不同，型号不同，端口也不同
脉冲控制 伺服和步进在程序上没有区别，控制方式是完全一样的。点动意思就是点住，不点就不动
如果让步进电机正转90，右转90，需要写程序，在程序里控制向正方向发一定的脉冲，向负方向发一定的脉冲，这和让步进电机运行几个毫米控制方式完全一样
对于伺服和步进，只有电机上的区别，程序控制 是完全一样的，具体怎么用，不是一句两句能说清
脉冲输入指令的正反脉冲是指让电机走多少，方向只是一个输出点
学习PLC需要一个过程，不是一句两句能描述清楚的， 这是一门课程。
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