已知:马达的输入流量Q=30L/min,压力P=10Mpa,转速N=30r/min,总效率η=0.8,求马达的扭矩M。请列出公式和具体解题步骤。1楼解答的详细,2楼的答案正确。分给2楼,但同时感谢1楼!