脊椎动物：（尾索动物、半索动物、头索动物（这三类习惯上不归入脊椎动物，但和脊椎动物关系密切，可能是无脊椎向脊椎的过渡品种））——圆口纲——软骨鱼纲、硬骨鱼纲—（由硬骨鱼进化）—两栖纲——爬行纲——哺乳纲、鸟纲（也有理论认为哺乳纲由两栖类进化而来）
无脊椎动物（争议很大）：（中生动物门、侧生动物门（这两类被认为与现生其他动物没有亲缘关系））——刺胞动物门（同级别还有栉水母门，但早期将这两者共同分为腔肠动物门）——扁形动物门（还有比这略高等的纽形动物门，对此认识还不清晰）——原腔动物（争议巨大的类群，亲缘关系和复杂程度简直一无所知，包括线形动物、线虫动物、轮虫动物、内肛动物、动吻动物、星虫动物等十几个类群）——环节动物门——软体动物门、节肢动物门（此外还有略低等的有爪动物门和缓步动物门，研究尚不深入，还有一个新发现的圆环动物门，分类地位一无所知）——触手冠动物（争议类群，主流认为介于原口动物和后口动物之间，包括腕足动物门、外肛动物门和帚虫动物门，散着彼此之间亲缘关系和分类地位争议巨大）—（从这之后为后口动物）—（毛颚动物门，被认为是进化上的分支，与其它后口动物关系不明）——棘皮动物门——（脊索动物，见上文）
植物：藻类植物（最简单原始的是甲藻，最先进复杂的是绿藻，其它还有红藻、褐藻、硅藻等，相对于其它植物类群乃至动物类群分类地位有争议）——苔藓植物门——蕨类植物门——裸子植物门——被子植物门。
参考资料：《普通生物学》、《普通动物学》、《植物学》