如果是刹车时有尖叫声就没事，刹车性能不受影响，只是刹车片和刹车盘的摩擦声，主要是和刹车片的用材有关。
有的刹车片里的金属丝或其他坚硬的材质颗粒较大等，当刹车片磨损到这些物质时就会与刹车盘发生声响，磨过了后就会正常。所以说是正常的，不会影响安全，只是声响很烦人，如果真的不能接受这样的刹车声响，也可以换刹车片，更换质量更好的刹车片就可以解决此问题。
引起汽车刹车片异响原因：刹车片过硬、刹车片磨损程度已剩固架、刹车盘或刹车毂磨损过大、刹车分泵生锈、手杀垃线不活、杀车总泵回位慢等。
如过是新片，那要检查一下有没有异物被夹到刹车盘与片之间。如果是闷响，多是刹车卡钳的问题，比如活动销磨损，弹簧片脱落等。如果是丝丝叫，那么问题就比较多，卡钳，刹车碟，刹车片都可能有问题。
如果响声是持续的，首先要检查有没有拖刹，卡钳复位不良会导致碟与片长时间摩擦，在一定条件下会发出异响。再检查片与碟之间有没有卡进异物。如果是新片，那要看刹车碟有没有起槽，因为局部摩擦会导致异响。如果碟没有问题那要考虑刹车片是不是太硬了，或者是消音片安装错误。
拓展资料：
新换刹车片需要注意的事情：安装时用化油器清洗剂喷洗刹车盘表面，因为新盘表面有防锈油，旧盘再拆卸过程中也很容易粘上油污。安装好刹车片之后在起步之前必须踩踏制动踏板几次，保证因安装产生的过大间隙完全消除：
找路况好车少的地方开始磨合；
加速到60公里/小时，轻踩刹车以中等力量制动使车速降至大约10公里/小时速度；
松开刹车行驶几公里使刹车片、片温度稍微冷却一下；
重复上面步骤2—4, 至少10次；
注意，严禁采用持续进行的刹车片磨合方式，即左脚刹车的磨合方式；
磨合后的刹车片仍需要与刹车盘经过几百公里的走合期才会达到最佳性能，此时一定要小心驾驶，防止意外发生；
走合期过后仍要小心驾驶，防止意外发生，尤其防止被追尾事故；
最终提醒，制动性能的提升是相对的，不是绝对的，坚决反对超速驾驶；
如果能换成性能优秀的高沸点刹车油制动效果会更好。
参考资料：刹车片百度百科