Obligation 动词是指表示义务或责任的动词，即表示某个人有必须或应该做某事的义务或责任。
1、should (应该)：表示建议、期望、应该等义务性情态动词。例句：You should always wear a helmet when riding a bike。骑自行车时应该始终戴头盔。
2、must (必须)：表示强制性义务，不能推迟或违背。例句：I must finish my homework before I can go out to play。我必须先完成作业才可以出去玩。
3、ought to (应当)：表示道义上应当做的事情，表示责任和义务。例句：You ought to apologize for what you said。你应该为你所说的道歉。
4、have to (不得不)：表示由客观原因限制，没有选择只能做某事，强调必须做。例句：I have to wake up early to catch the train。我必须早起，赶火车。
5、need to (需要)：表示需要、必须做某事，强调必要性。例句：You need to drink enough water every day。你必须每天喝足够的水。
6、be supposed to (应该)：表示有责任、义务去做某事，表示自然、常规的预期。例句：I am supposed to take the trash out every Tuesday。我应该在每个星期二清理垃圾。
obligation做名词
表示责任、义务或者约束力。It's my obligation to help those in need。这是我的义务去帮助那些需要帮助的人。The company has an obligation to follow the safety regulations。该公司有义务遵守安全规定。The contract includes obligations for both parties。合同对双方都有约束力。