AGV根据不同的导向原理和应用场景，可以分为以下几种类型：
一、磁导AGV：
1、导向原理：通过在地面铺设磁带或磁贴，并在车身底部安装磁传感器来实现导航。磁传感器能够感知地面磁场，并根据磁场的变化调整行驶方向。磁导AGV还可以利用磁钉导航或磁标记导航。磁钉导航是在地面上安装磁钉，AGV通过检测磁钉的位置来进行导航。
2、特点：磁导AGV适用于室内环境，导航精度高，但需要提前对地面进行改造。磁标记导航是在地面上绘制磁标记，AGV通过识别磁标记来导航。
二、激光导航AGV：
1、导向原理：这种AGV小车通过在车身上安装激光传感器，利用激光测距和扫描技术来感知周围环境，并根据环境信息进行导航。激光导航AGV适用于室内和室外环境，导航精度较高，可以实现动态避障。
2、特点：激光导航AGV通常采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，即同时定位与地图构建技术。通过激光传感器扫描周围环境，实时建立地图并定位自身位置，从而实现精确导航。
三、视觉导航AGV：
1、导向原理：这种AGV小车通过安装摄像头或视觉传感器来感知周围环境，并利用图像处理和计算机视觉算法进行目标检测、路径规划和导航。视觉导航AGV适用于复杂环境，能够实现精确导航和目标跟踪。
2、特点：视觉导航AGV的发展受益于深度学习和神经网络技术的进步。利用深度学习算法，AGV能够进行目标识别、物体分类和场景理解，从而提高导航的准确性和适应性。
四、惯性导航AGV：
1、导向原理：这种AGV小车通过安装陀螺仪、加速度计等惯性传感器，实时感知车辆的姿态和运动状态，根据惯性原理进行导航。惯性导航AGV适用于室内和室外环境，对地面没有特殊要求。
2、特点：惯性导航AGV通常结合其他导航方式进行增强，如激光导航或视觉导航。通过融合不同传感器的数据，可以提高导航的准确性和鲁棒性。